A freguesia de Alturas do Barroso situa-se na parte noroeste do concelho de Boticas.

Ocupa uma área total de 32,8 km2, sendo a segunda maior freguesia do concelho, onde se encontram as três povoações que actualmente a constituem: Alturas do Barroso, Atilhó e Vilarinho Seco.

Nos meados do século XVI Atilhó ainda não existiria como povoação, pois não vem referida no numeramento de 1527 mandado promover por D. João III. Situa-se em pleno coração da Serra do Barroso na coroa de huma serra muito elevada , também conhecida como Serra das Alturas donde certamente lhe ganhou o nome, formada por um conjunto de montes e picos orientados, na sua maioria, na direcção NE SO, cobrindo uma distância de cerca de oito quilómetros.